具身智能第一股，穩(wěn)了？

文｜《中國企業(yè)家》記者 孔月昕

90后創(chuàng)業(yè)者王興興即將迎來新征程。

9月2日，宇樹科技官方宣布，預(yù)計將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請文件，屆時公司的相關(guān)運營數(shù)據(jù)將正式披露。

2025年以來，宇樹科技在資本化道路上動作頻頻。

6月，宇樹科技完成了C輪融資的交割，本輪由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋資本、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利資本共同領(lǐng)投，絕大部分老股東參與跟投，融資金額接近7億元，投后估值超120億元。

7月，首程資本旗下管理的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金，也對宇樹科技進(jìn)行了追加投資。

同是7月，證監(jiān)會官網(wǎng)顯示，宇樹科技已開啟上市輔導(dǎo)，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機構(gòu)，標(biāo)志著其IPO進(jìn)程正式啟動。

值得一提的是，宇樹科技是機器人行業(yè)內(nèi)少數(shù)可以實現(xiàn)盈利的公司。據(jù)其早期投資人在接受采訪時透露，宇樹科技自2020年起已連續(xù)五年實現(xiàn)盈利。

2025年夏季達(dá)沃斯論壇上，宇樹科技創(chuàng)始人王興興宣布，公司年度營收已超10億元人民幣。

對于上市，王興興在8月接受采訪時表示：“我一直把公司上市當(dāng)作是一個學(xué)生去學(xué)習(xí)，會面對中考、高考。你可以認(rèn)為我把上市當(dāng)作一次‘高考’，我覺得（上市）是企業(yè)邁向更成熟的管理、更成熟的運營的一個階段性的事，也是對我們過去快九年時間的交代，也是對股東的交代。”

行業(yè)共識已然清晰：具身智能/人形機器人如今正處于行業(yè)萌芽期，可以參考2015年自動駕駛行業(yè)。多位資深從業(yè)者與投資人也預(yù)判，今年下半年起，行業(yè)將進(jìn)入新一輪洗牌期。對宇樹科技而言，IPO不過是提前拿到了進(jìn)入新戰(zhàn)場的入場券。

未來，王興興與宇樹科技將直面更為激烈的行業(yè)競爭與規(guī)模化落地的商業(yè)化壓力，其長期盈利能力與戰(zhàn)略執(zhí)行力將迎來新挑戰(zhàn)。

一位務(wù)實極客

王興興與機器人的結(jié)緣，始于其童年時期對科技的癡迷。他坦言自己從小就是“探索頻道”（Discover Channel）和各類國外紀(jì)錄片的忠實觀眾，興趣愛好廣泛涉獵航空航天、物理、化學(xué)、生物等領(lǐng)域。

這種對科技的天然好奇心，很早就轉(zhuǎn)化為動手實踐。他曾在家鄉(xiāng)小鎮(zhèn)的電子元件店淘材料、嘗試制作電路板、鉆研機械裝置。在互聯(lián)網(wǎng)尚未普及、資源匱乏的年代，他依靠的是自己“一點點摸索、琢磨”。這段持續(xù)多年的機械設(shè)計實踐和電子、編程摸索，為他積累了遠(yuǎn)超同齡人的技術(shù)基底。

在上海大學(xué)讀研期間，王興興就動手鉆研小型化電動四足機器人，為了完成機器人的研發(fā)，他主動申請延期畢業(yè)。憑借自主研發(fā)的低成本四足機器狗，王興興在后來的創(chuàng)業(yè)大賽中獲獎，獲得了8萬元的第一桶金。

2016年6月，王興興碩士畢業(yè)后選擇到大疆工作。在大疆工作不到兩個月，王興興突然發(fā)現(xiàn)自己做的那款機器人在海外“火”了，有人愿意買，也有人愿意給他投資。王興興決定離開大疆，獨自創(chuàng)業(yè)。

王興興曾坦言，選擇機器人創(chuàng)業(yè)“并不只是出于興趣”，“我的興趣面很廣，機器人只是其中的一部分，只不過剛好，它發(fā)展成了我的職業(yè)方向”。這份始于熱愛、成于積累、最終落于產(chǎn)業(yè)選擇的路徑，清晰勾勒出他投身機器人創(chuàng)業(yè)的必然軌跡。

王興興的務(wù)實精神影響了宇樹科技的發(fā)展路徑。

2016年公司創(chuàng)立之初，王興興便精準(zhǔn)鎖定四足機器人賽道，并將科研院校及研究機構(gòu)作為核心目標(biāo)用戶。憑借相對低廉的價格和便于二次開發(fā)的電驅(qū)系統(tǒng)，宇樹的產(chǎn)品迅速獲得科研界認(rèn)可，進(jìn)而很快實現(xiàn)現(xiàn)金流循環(huán)，有效反哺了研發(fā)投入。其商業(yè)化進(jìn)程也得以順利推進(jìn)，2017年產(chǎn)品開啟預(yù)售即獲訂單，2018年便實現(xiàn)正式發(fā)貨。

在王興興看來，實現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化閉環(huán)至關(guān)重要。“客戶愿意花錢買你的產(chǎn)品，這才是真正的商業(yè)閉環(huán)。否則，就永遠(yuǎn)是失敗的產(chǎn)品。”他在接受《極客公園》采訪時強調(diào)。

2022年特斯拉發(fā)布Optimus，讓外界看到了人形機器人商業(yè)化的可能性，2023年，宇樹正式涉足人形機器人領(lǐng)域。此前王興興并非沒有收到過相關(guān)建議，但他基于對當(dāng)時技術(shù)成熟度的判斷，認(rèn)為人形機器人尚不具備落地條件，但一旦判斷時機成熟，王興興和宇樹團隊行動極為迅速。2023年人形機器人項目立項后，僅用半年時間，宇樹便推出首款人形機器人H1，站在了行業(yè)發(fā)展的風(fēng)口。

根據(jù)公司最新公告，2024年宇樹科技的產(chǎn)品銷售結(jié)構(gòu)為：四足機器人占比約65%，人形機器人占30%，組件產(chǎn)品占5%。其中，四足機器人約80%應(yīng)用于研究、教育及消費領(lǐng)域，剩余20%用于工業(yè)場景（如巡檢與消防）；而人形機器人則完全服務(wù)于研究、教育和消費市場。

考驗升級

盡管宇樹科技已憑借盈利閉環(huán)證明了其商業(yè)模式的初步成功，但成功上市后，王興興與團隊面臨的考驗也將進(jìn)一步升級：如何找到規(guī)模商業(yè)化場景，推動人形機器人實現(xiàn)真正落地？如何在愈發(fā)激烈的競爭中，構(gòu)建起可持續(xù)的盈利護(hù)城河，贏得投資者與終端消費者的長期信任？

此前有業(yè)內(nèi)人士指出，科研教具領(lǐng)域目前也是一個很好的市場，該市場的百億級規(guī)模，足夠在目前支撐宇樹成為一家上市公司。但隨著越來越多人形機器人公司渴望進(jìn)入這一市場“分一杯羹”，無論從市場預(yù)期還是企業(yè)自身戰(zhàn)略布局考量，王興興勢必要帶領(lǐng)宇樹科技拓展更為廣闊的市場。

當(dāng)下，市面上較火的全尺寸人形機器人（1.6~1.9米）單機成本高昂（數(shù)十萬元級），短期內(nèi)在C端普及的門檻較高。因此，自2023年起，自動化程度高、支付能力強的汽車與高端工業(yè)制造場景，迅速成為大多數(shù)機器人企業(yè)首選的落地目標(biāo)，機器人“進(jìn)廠打螺絲”成為行業(yè)流行。宇樹科技也不例外，在2024年也跟各大車企簽約合作。

人形機器人與具身智能在被資本市場熱捧的同時，近期，行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程顯著加速：9月3日，優(yōu)必選獲2.5億元具身智能訂單；9月2日，智元機器人中標(biāo)湖北創(chuàng)新中心3102萬元項目；8月中旬，宇樹與智元聯(lián)合斬獲中移（杭州）1.24億元服務(wù)合同……

雖然訂單密集爆發(fā)，但經(jīng)濟效益瓶頸仍待突破。有業(yè)內(nèi)人士指出，當(dāng)前機器人作業(yè)效率還不足人工的三分之一，遠(yuǎn)未達(dá)到市場預(yù)期。

目前，行業(yè)內(nèi)的普遍共識是，無論是技術(shù)發(fā)展還是商業(yè)化落地，都集中受限于具身大模型能力的缺失以及訓(xùn)練數(shù)據(jù)的不足。王興興更是坦言，現(xiàn)階段機器人大模型還是不夠用，僅類似于ChatGPT發(fā)布前1~3年左右的水平。此前，宇樹更多專注于攻克硬件，在算力算法投入相對較低，這也是宇樹科技上市后亟需強化、補足的一點。

產(chǎn)能爬坡則是宇樹科技及全行業(yè)的另一關(guān)鍵挑戰(zhàn)。2025年，各家對于自身全尺寸人形機器人產(chǎn)能預(yù)估約在500~1000臺。有業(yè)內(nèi)人士表示，目前機器人的供應(yīng)鏈成熟度不足，且大部分創(chuàng)業(yè)公司都被要求自研硬件，市場上一是存在“重復(fù)造輪子”的問題，二是部分精密零件依賴“手搓”，無法實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

隨著宇樹科技新發(fā)布的人形機器人R1將價格拉至3.99萬元級別，市場需求有望快速增長。王興興預(yù)判，全球行業(yè)年出貨量翻番可以保證，若技術(shù)實現(xiàn)大突破，2~3年內(nèi)單年出貨量有望爆發(fā)至幾十萬臺。

面對增長拐點，宇樹必須提前布局量產(chǎn)能力。“我個人過去最大的心得體會還是要提前一步想到未來幾年大概是怎么樣的，比如在AI、技術(shù)、硬件、生產(chǎn)制造、全球布局等方面，提前做好布局。”王興興在接受采訪時說道。

正如王興興所言，IPO不過是創(chuàng)業(yè)途中的一次“高考”。對宇樹科技而言，機器人產(chǎn)業(yè)還有5~10年，甚至更長期的競賽周期，遠(yuǎn)沒有到達(dá)終點，只有持續(xù)通過商業(yè)化驗證的企業(yè)才能在接下來的洗牌期中生存下來。

參考資料：

《獨家丨五年前，對王興興的一次未公開訪談》，投中網(wǎng)

《對話丨上市就像“高考”、人形機器人AI能力還不夠??宇樹科技王興興談了這十個問題》，每日經(jīng)濟新聞