哈工程牽頭研制出新型四足機器人助力核能安全

據新華社哈爾濱6月20日電（記者楊思琪）日前，在我國自主三代核電技術“華龍一號”機組內，一個身形小巧的四足機器人緊緊“趴”在蒸汽發生器傳熱管上，將“觸角”般的探頭精準伸進管內，逐一采集傳熱管的健康信息。

這是由哈爾濱工程大學、中廣核檢測技術有限公司及陽江核電有限公司合作共同研制的四足傳熱管檢測機器人。哈爾濱工程大學船舶工程學院教授王剛介紹，它采用獨特四足構型、高效運動規劃、視覺定位等技術，具備變姿態快速爬行能力，實現了四足爬行與檢測功能同步完成，有效提高傳熱管檢測效率，為核電設備智能運維提供了新型解決方案。

核電站蒸汽發生器傳熱管是核能安全的“主動脈”，傳熱管疲勞、缺陷、腐蝕如未能及時發現，有可能破裂造成安全事故。以往的傳熱管檢測機器人走一步僅覆蓋近20個管孔，檢測完所有傳熱管需要10多天。

“這款新型機器人的最大優勢在于其靈活性和環境適應性?！蓖鮿傉f，自動鎖定的錨爪能夠確保機器人在斷電斷氣等意外情況下保持可靠的抓取狀態，像壁虎一樣的外形能夠靈活“爬行”在各種規格的管板上，雙探頭檢測臂具有360度旋轉能力，確保在一次定位中實現最大檢測工作空間。

據介紹，這一成果可覆蓋“華龍一號”等多種堆型，能夠有效降低工期和維護成本。