宇樹科技CEO王興興：具身智能模型還未到突破臨界點

從此前在上海召開的2025世界人工智能大會，到正在北京召開的2025世界機器人大會，宇樹科技無疑都是會場的頂流所在，其展臺摩肩接踵、人頭攢動。宇樹科技CEO王興興更是媒體矚目的焦點，他在發表主旨演講后接受了多家媒體采訪，不僅回憶了宇樹科技從零到一的創業歷史，同時也指出，當前具身智能模型還沒有達到階段性突破的臨界點，而這正是阻礙人形機器人進一步規模化應用的關鍵問題。

從2016年成立至今，九年歷程，宇樹科技一步一個腳印，目前其高性能四足機器人和人形機器人均取得不少成績，很多技術指標在全球處領先水平。同時，宇樹科技已經開啟上市輔導。在回答關于宇樹科技籌備上市的問題時，王興興表示：“公司成立9年了，正在推動上市流程，某種意義上，我們一直把公司發展當作是一個學習、成長的過程，上市可以看作是‘高考’，是企業邁向更成熟的管理、更成熟的運營的階段性事情，也是對我們過去9年時間的一個交代，對股東的一個交代。”

人工智能助推研發

從大學時期以制造一個成本一兩萬元的四足機器人為起點，王興興開啟了自己的創業之路。如今，宇樹科技已形成覆蓋四足機器人與人形機器人、消費級場景與工業級場景的多元化產品矩陣。

王興興坦言，宇樹科技早年反對做人形機器人，因為當時人形機器人的商業價值較低，技術難度高。但2021年至2022年，隨著人工智能技術的快速發展，市場對人形機器人的關注度極高，曾有客戶在宇樹科技尚無相關產品的情況下直接找過來，愿意付款下訂單，于是公司在2023年開始了人形機器人產品的研發。

如今，人形機器人行業呈現高速增長的蓬勃態勢。王興興在主旨演講中提到，2025年上半年，整個人形機器人行業非常火爆，加上政策的支持，行業整機廠商及零部件廠商，每家企業平均有50%-100%的增長，這意味著需求端拉動了整個行業的發展。

在采訪中，他進一步介紹：“從出貨量的角度，未來幾年，全球人形機器人行業每年翻一番應該是可以保證的，如果有更大的技術突破，未來2-3年，一年出貨幾十萬臺甚至上百萬臺也有可能。”

同時，全球人形機器人行業的競爭也愈發激烈。面對這一競爭態勢，王興興認為，最本質的還是把產品做好，提供更好的產品、更好的價格、更完善的功能以及更好的售后體驗。“要花足夠的時間把這些打磨好，這才是企業未來面對國內外競爭在全球人形機器人大蛋糕里分一杯羹的立足之本。”

機器人先娛樂后干活

王興興表示，宇樹科技的目標或者說整個行業的目標都是希望機器人能真正地去干活，真正地解放生產力、提高生產效率。為什么當前宇樹科技機器人做表演、做演示更多一些呢？王興興表示，原因主要有兩個方面：“第一，某種意義上，普通老百姓更喜歡看表演，還是要滿足大家的訴求。第二，當下的機器人真正智能自主地干活還是不太現實，除非是一些固定的工序，但這些場景可能跟具身智能沒有本質上的關系。”

“我們的目標肯定是讓機器人干活，但在當前具身智能技術還不太成熟的情況下，可以先做一些表演之類的業務，把各種事情先做起來。舉個最簡單的例子，大家用手機，大部分時間都是在娛樂，所以娛樂和干活，這兩件事情都非常重要。”王興興認為。

最大的挑戰來自模型

王興興強調，全球范圍內，當前機器人的硬件是夠用的，未來在硬件層面主要是需要持續完善硬件細節，降低成本，增加使用壽命與可靠性等；最大的挑戰還是具身智能模型本質上還沒有達到一個階段性突破的臨界點。他舉例稱，現在有點像語言模型在ChatGPT出現之前的狀態，在具身智能領域，目前還沒有誕生類似ChatGPT這樣的關鍵性突破。

具身智能模型的ChatGPT時刻何時到來？王興興認為，標志性的臨界點是機器人能在完全陌生環境中聽懂指令并流暢執行任務。比如未來有一天，人形機器人來到一個它之前從未見過的全新會場，在“將一瓶水傳遞給某位觀眾”的指令下，機器人可以順暢地完成這件事。

他指出，與語言模型依靠數據驅動不同，具身智能模型的一個關鍵痛點是，無論用怎樣的方法去采集數據，放到機器人身上落地應用還是存在一定偏差，沒辦法很好地對齊，在模型本身還沒足夠好的情況下，用一大堆數據訓練的效果其實并不是特別理想。

王興興還強調，機器人行業是一個需要全球共創的領域，國內外企業都在做出自己的貢獻。正如在AI領域一樣，沒有哪一家公司能夠保證會擁有足夠的人才、足夠的資源去讓自己在AI領域一直領先。“機器人和AI都面臨很大挑戰，需要全球共同努力推動。”王興興表示。